7학기/고급소프트웨어실습
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CSE4152-4주차 Lane Detection7학기/고급소프트웨어실습 2022. 10. 29. 21:05
base code는 작성되어 있고, 우리는 핵심 로직 부분만 구현을 진행하면 된다. Lane Detection을 진행 할 화면은 다음과 같다. 1. Image crop and Gray scaling edge 추출을 위해서 RGB이미지를 Gray이미지로 변환한다. 그리고, 자동차의 전방 부분만 인식하기 위해 화면의 아랫부분을 자른다. 참고로 현재 이미지의 좌표계는 왼쪽 위가 (0,0) 이고, 각 픽셀의 인덱스는 [Height, Width, RGB]로 표현된다. 따라서, 자동차의 전방부분을 인식하기 위해서는 Height부분을 쪼개야하고, 이후에 계산의 편의를 위하여 Height부분을 뒤집는다. 2. Get Gradient edge를 찾기 위해 gradient를 구해준다. 이 때, gradient를 구하는 방..